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所蔵数 1 在庫数 1 予約数 0

書誌情報サマリ

書名

3次元機構学　

著者名 牧野 洋／著
著者名ヨミ マキノ ヒロシ
出版者 日刊工業新聞社
出版年月 1998.11

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No. 資料番号 請求記号 帯出区分 状態 配架場所 貸出
1 0103714671531.3/ﾏｷ/貸閲複可在庫 書庫３ ○

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書誌詳細

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タイトルコード 1009810064896
書誌種別 和図書（一般）
著者名 牧野 洋／著
著者名ヨミ マキノ ヒロシ
出版者 日刊工業新聞社
出版年月 1998.11
ページ数 222p
大きさ 21cm
ISBN 4-526-04275-7
分類記号 531.3
分類記号 531.3
書名 3次元機構学　
書名ヨミ サンジゲン キコウガク
内容紹介 1.ベクトルとフレーム 2.回転変換 3.姿勢と姿勢変換 4.成分演算と投影 5.微分 6.空間4面体の解 7.立体カム機構 8.シリアルロボット 9.パラレルロボット <ソフトカバー>

(他の紹介)内容紹介 ロボットはこの４０年ほどの間に著しく発展し、これを解くための３次元機構学も著しく進歩した。ベクトルやマトリックスを用いてロボット機構を３次元的に解くことが一般的となっている。本書は、１９７６年に出版した「自動機械機構学」を２分割し、後半の３次元機構学の部分を大幅に改訂したものである。座標系（フレーム）Ｅと、回転マトリックスＥｗθ、姿勢マトリックスＥの３者を同一視し、３つの単位ベクトルのトライアドで表現することによって、ベクトルとの整合性をはかった。
(他の紹介)目次 第１章　ベクトルとフレーム
第２章　回転変換
第３章　姿勢と姿勢変換
第４章　成分演算と投影
第５章　微分
第６章　空間４面体の解
第７章　立体カム機構
第８章　シリアルロボット
第９章　パラレルロボット


目次


内容細目

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