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所蔵数 1 在庫数 0 予約数 0

書誌情報サマリ

書名

不整地移動ロボティクス 

著者名 永谷 圭司/編著
著者名ヨミ ナガタニ ケイジ
出版者 コロナ社
出版年月 2023.12


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2023
2023
548.3 548.3
ロボット

書誌詳細

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タイトルコード 1009952230260
書誌種別 和図書(一般)
著者名 永谷 圭司/編著   石上 玄也/共著   遠藤 大輔/共著   永岡 健司/共著   遠藤 玄/共著   程島 竜一/共著   亀川 哲志/共著   田中 基康/共著
著者名ヨミ ナガタニ ケイジ イシガミ ゲンヤ エンドウ ダイスケ ナガオカ ケンジ エンドウ ゲン ホドシマ リュウイチ カメガワ テツシ タナカ モトヤス
出版者 コロナ社
出版年月 2023.12
ページ数 6,214p
大きさ 26cm
ISBN 4-339-04686-1
分類記号 548.3
分類記号 548.3
書名 不整地移動ロボティクス 
書名ヨミ フセイチ イドウ ロボティクス
内容紹介 瓦礫や段差が混在した不整地を移動するロボットについて、機構や力学、制御を広範に解説。不整地移動ロボット(車輪型、クローラ型、脚型、ヘビ型)のハードウェア、運動制御、運動計画などを体系的にまとめる。
著者紹介 筑波大学大学院工学研究科博士課程修了(電子情報工学専攻)。博士(工学)。東京大学特任教授。

(他の紹介)目次 0 不整地の定義(不整地の定義と分類
不整地におけるロボットの移動形態
まとめ)
1 車輪型/クローラ型ロボット(車輪型/クローラ型ロボットの概論
車輪型/クローラ型ロボットの整地移動 ほか)
2 脚型ロボット(脚型ロボットの概要
脚型ロボットの基礎理論 ほか)
3 ヘビ型ロボット(ヘビ型ロボットの概要
ヘビ型ロボットの運動計画 ほか)
(他の紹介)著者紹介 永谷 圭司
 1997年筑波大学大学院工学研究科博士課程修了(電子情報工学専攻)、博士(工学)。2019年東京大学特任教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
石上 玄也
 2008年東北大学大学院工学研究科博士後期課程修了(航空宇宙工学専攻)、博士(工学)。2017年慶應義塾大学准教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
遠藤 大輔
 2017年東北大学大学院工学研究科博士後期課程修了(航空宇宙工学専攻)、博士(工学)。2023年国立研究開発法人土木研究所主任研究員(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
永岡 健司
 2011年総合研究大学院大学物理科学研究科5年一貫博士課程修了(宇宙科学専攻)、博士(工学)。2023年九州工業大学教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
遠藤 玄
 2000年東京工業大学大学院理工学研究科博士後期課程修了(機械物理工学専攻)、博士(工学)。2021年東京工業大学教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
程島 竜一
 2006年、東京工業大学大学院理工学研究科博士後期課程修了(機械宇宙システム専攻)博士(工学)。2017年、埼玉大学准教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
亀川 哲志
 2004年、東京工業大学大学院総合理工学研究科博士後期課程修了(知能システム科学専攻)、博士(工学)。2020年、岡山大学准教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
田中 基康
 2009年 電気通信大学大学院電気通信学研究科博士後期課程修了(知能機械工学専攻)、博士(工学)。2020年、電気通信大学教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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