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書誌情報サマリ

書名

ロボットプログラミング実践入門 

著者名 布留川 英一/著
著者名ヨミ フルカワ ヒデカズ
出版者 ボーンデジタル
出版年月 2022.5


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2022
2022
548.3 548.3
ロボット プログラミング(コンピュータ)

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 1009952107102
書誌種別 和図書(一般)
著者名 布留川 英一/著
著者名ヨミ フルカワ ヒデカズ
出版者 ボーンデジタル
出版年月 2022.5
ページ数 463p
大きさ 24cm
ISBN 4-86246-530-6
分類記号 548.3
分類記号 548.3
書名 ロボットプログラミング実践入門 
書名ヨミ ロボット プログラミング ジッセン ニュウモン
副書名 UnityではじめるROS・人工知能
副書名ヨミ ユニティ デ ハジメル アールオーエス ジンコウ チノウ
内容紹介 UnityとROSによるロボット制御と人工知能を実践するための入門書。ROS1とROS2の使い方、UnityとROSの連携、人工知能によるロボットの自律操作、リアルロボットの制御について解説する。

(他の紹介)内容紹介 ROSの基礎からUnityでの活用まで、ロボット制御をステップ・バイ・ステップで学べる1冊!
(他の紹介)目次 1章 ROSとUnity
2章 はじめてのROSアプリケーション
3章 ROS1のデータ通信
4章 ROS2のデータ通信
5章 ROS‐Unity間のデータ通信
6章 URDFによるロボットモデルの作成
7章 移動ロボットの操作
8章 ロボットアームの操作
9章 リアルロボットの操作
10章 人工知能によるロボットの操作
付録 ローカルマシンのPython環境の構築


目次


内容細目

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