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書誌情報サマリ

書名

自動運転技術入門 

著者名 香月 理絵/編著
著者名ヨミ カツキ リエ
出版者 オーム社
出版年月 2021.4


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No. 資料番号 請求記号 帯出区分 状態 配架場所 貸出
1 0107573255537/カツ/貸閲複可在庫 2階一般

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2021
537 537
自動運転

書誌詳細

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タイトルコード 1009952008715
書誌種別 和図書(一般)
著者名 香月 理絵/編著   日本ロボット学会/監修   荒井 幸代/共著   大前 学/共著   大日方 五郎/共著   川崎 敦史/共著   橘川 雄樹/共著   小林 祐一/共著   菅沼 直樹/共著   田崎 豪/共著   谷沢 昭行/共著   新田 修平/共著   野呂瀬 琴/共著   馬場 厚志/共著   藤吉 弘亘/共著   目黒 淳一/共著   森出 茂樹/共著   谷口 敦司/共著   山下 倫央/共著
著者名ヨミ カツキ リエ ニホン ロボット ガッカイ アライ サチヨ オオマエ マナブ オビナタ ゴロウ カワサキ アツシ キツカワ ユウキ コバヤシ ユウイチ スガヌマ ナオキ タサキ ツヨシ タニザワ アキユキ ニッタ シュウヘイ ノロセ コト ババ アツシ フジヨシ ヒロノブ メグロ ジュンイチ モリデ シゲキ ヤグチ アツシ ヤマシタ トモヒサ
出版者 オーム社
出版年月 2021.4
ページ数 9,384p
大きさ 21cm
ISBN 4-274-22701-1
分類記号 537
分類記号 537
書名 自動運転技術入門 
書名ヨミ ジドウ ウンテン ギジュツ ニュウモン
副書名 AI×ロボティクスによる自動車の進化
副書名ヨミ エーアイ ロボティクス ニ ヨル ジドウシャ ノ シンカ
内容紹介 深層学習が自動運転技術においてどのように使われていくのかに焦点を当てながら、自動運転の各技術について、数式の使用を最小限に抑えながら解説。深層学習の基礎やノウハウも取り上げる。
著者紹介 株式会社東芝研究開発センター知能化システム研究所メディアAIラボラトリースペシャリスト。博士(工学)。技術士(機械部門)。

(他の紹介)目次 第1章 自動運転技術の概要
第2章 環境認識・予測
第3章 地図作成と自己位置推定
第4章 自動運転車の判断
第5章 縦方向と横方向の車両運動制御
第6章 複数台の協調制御
第7章 自動運転技術開発に使用されるツール
第8章 深層学習の基礎
第9章 深層強化学習
第10章 深層学習のノウハウ
(他の紹介)著者紹介 香月 理絵
 株式会社東芝研究開発センター知能化システム研究所。メディアAIラボラトリースペシャリスト、博士(工学)、技術士(機械部門)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)


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