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所蔵数 1 在庫数 1 予約数 0

書誌情報サマリ

書名

ロボット制御学ハンドブック 

著者名 松野 文俊/編
著者名ヨミ マツノ フミトシ
出版者 近代科学社
出版年月 2017.12


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2017
548.3 548.3

書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 1009951684001
書誌種別 和図書(一般)
著者名 松野 文俊/編   大須賀 公一/編   松原 仁/編   野田 五十樹/編   稲見 昌彦/編
著者名ヨミ マツノ フミトシ オオスカ コウイチ マツバラ ヒトシ ノダ イツキ イナミ マサヒコ
出版者 近代科学社
出版年月 2017.12
ページ数 20,999p
大きさ 27cm
ISBN 4-7649-0473-6
分類記号 548.3
分類記号 548.3
書名 ロボット制御学ハンドブック 
書名ヨミ ロボット セイギョガク ハンドブック
内容紹介 ロボットを思いどおりに動かすための制御技術を集大成したハンドブック。モデリングから設計、実装までの一連の流れを理解し、実際に動かすことができるよう構成。「ロボット情報学ハンドブック」の姉妹書。

(他の紹介)内容紹介 ロボットを思いどおりに動かすための制御技術を集大成!なぜロボットに制御が必要なのか?から始まり、モデリング→設計→実装まで一連の流れを理解し、実際に動かすことができるよう構成。200名を超える執筆陣。
(他の紹介)目次 導入編(ロボット制御へのいざない)
基礎編(力学モデリング
センサ・アクチュエータ系のモデリング ほか)
実装編(ロボットアーム
ロボットハンド ほか)
展開編(健康・介護・リハビリテーション支援
農作業支援 ほか)
総括編(ロボット制御の歴史と未来)


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